Benavidez-Acosta, M., H. Vacca-González, y F. Giraldo-Ramos. La Transformada Z En Sistemas De Control: Revisión Y Un Caso De Aplicación. Enfoque Disciplinario, Vol. 6, n.º 1, June 2021, pp. 10-31, doi:10.70165/enfdis.v6i1.277.